Het kasteel Gemert is gebouwd door de Duitse ridderorde.
De 3de Kruistocht in 1189 van de geestelijke Duitse ridderorde stichtte deze commanderij in Gemert dat toen hoorde tot de Balije Alde Biezen.
Rutger van Hemert droeg in 1271 het kasteel deels over aan de Duitse ridderorde. Vanaf die tijd is het een commanderij, een bestuurslaag van de Duitse Orde.
Het kasteel zelf is gebouwd vanaf 1391 door de Duitse Ridderorde die door de eeuwen heen de uitvalsbasis was waardoor het kasteel een roemruchtige geschiedenis heeft achtergelaten.
Het poortgebouw dat dateert van 1607 en de hoofdburcht zijn in 2013 gerestaureerd.
In de Franse bezetting viel het in 1809 in Franse handen, en behoorde het toe aan Napoleon Bonaparte. Hier werd een uitbreiding van het kasteel gemaakt met een nieuw hoofdgebouw in de Lodewijk XIV-stijl. Waarna het kasteel na deze periode werd gekocht in 1813 door Adriaan van Riemsdijk die er een weeffabriek met huisvesting van maakte.
Rond 1870 werd het klooster weer opgeknapt en uiteindelijk verkocht aan kloosterlingen.
Na een brand moest alles wederom hersteld worden en weer opnieuw uitgebreid.
Sinds 1916 is het kasteel van Gemert eigendom van de Congregatie van de Heilige Geest. En is het nog een van de 8 herkenbare Brabantse kloostercomplexen bestaande uit herkenbare middeleeuwse gebouwen. Deze paters van de Congregatie vertrokken in 2010. Sindsdien is het kasteel en tuin gesloten voor bezoekers.
Sinds 2018 is BL huisvesting de nieuwe eigenaar die van het kasteel een duurzame toekomst moet maken volgens de wensen van de paters. Sinds 2018 is de kasteel tuin ook weer opengesteld.
Zou dit Kasteel die de tand des tijds heeft doorstaan en eigenlijk tot het cultureel erfgoed zou moeten behoren en beschermd moeten zijn de moderne energie neutrale tijd wel aankunnen.
Wat blijft er over of gaat het worden van deze roemruchtige historische buitenplaats dat tot ons Cultureel erfgoed behoord.
