Ongeveer 2000 jaar geleden veroveren de Romeinen (uit Italië) vele landen. Daardoor ontstaat het grote Romeinse Rijk. In het jaar 39 na Christus wordt Titus geboren. Titus is van 79 tot 81 keizer van dit Romeinse Rijk.
Een groot deel van wat nu Nederland is, is in die tijd Romeins. De rivier de Rijn stroomt van vlakbij Nijmegen via Utrecht naar de Noordzee. De Rijn is de noordgrens van het Romeinse Rijk. In het Latijn, de taal van de Romeinen, heet zo'n grens de 'Limes'.