Op 2 augustus 1858 wordt prinses Emma geboren. Ze is een van de zeven kinderen van de vorst van Waldeck-Pyrmont. Dat is een vorstendom in het gebied wat nu Duitsland is. Als prinses Emma twintig jaar is, trouwt ze met de Nederlandse koning Willem de Derde. Willem de Derde is dan 61 jaar. Hij is de kleinzoon van de eerste koning van Nederland, Willem de Eerste.
Emma en koning Willem de Derde krijgen samen één dochter: Wilhelmina. Als de koning in 1890 sterft, wordt de tienjarige Wilhelmina koningin van Nederland. Maar zij is nog veel te jong om te regeren. Daarom regeert haar moeder Emma in haar plaats tot Wilhelmina achttien jaar is.