Ongeveer 2000 jaar geleden veroveren de Romeinen (uit Italië) veel landen. Daardoor ontstaat het grote Romeinse Rijk. Ook een groot deel van wat nu Nederland is, is in die tijd Romeins. De rivier de Rijn is de noordgrens van het Romeinse Rijk.
In het Latijn, de taal van de Romeinen, heet zo'n grens de 'Limes'. Langs deze Limes bouwen de Romeinen forten en legerkampen. Veel Romeinse keizers willen ook het gebied ten noorden van de Rijn, waar Germaanse en Keltische stammen wonen, bij het rijk voegen.
Eén van de keizers die dit probeert, is keizer Caligula. Hij staat bekend als een zeer gewelddadig heerser, die veel geld verspilt aan allerlei spelen. Na vier jaar geregeerd te hebben, wordt keizer Caligula vermoord. Het is de Romeinen nooit gelukt het gebied ten noorden van de Rijn te veroveren.