Na de Romeinen leefden de Franken in een groot deel van Nederland. De Franken kwamen uit Duitsland, het was een Germaans volk. Ze waren inmiddels in een groot deel van Midden-Europa de baas. Bijvoorbeeld in Frankrijk, België en Nederland. De belangrijkste koning die de Franken ooit hebben gehad, was Karel de Grote. Hij wordt zelfs nu nog de Vader van Europa genoemd.
Koning Karel de Grote vocht graag. Tegen legers uit Spanje, tegen mensen uit Italië, en tegen de Denen en Saksen uit Noordwest-Europa. Karel de Grote won deze gevechten vaak. Zo werd zijn rijk steeds groter. Zo groot, dat hij de baas was in bijna heel Europa. Zijn rijk werd het Frankische Rijk genoemd. In het jaar 800 kroonde de paus hem tot keizer. Keizer Karel de Grote van het Frankische Rijk.
Keizer Karel de Grote bestuurde zijn enorme rijk niet alleen. Hij kreeg hulp van vazallen. Deze trouwe helpers gaven hem advies. Ze hielpen de keizer ook tijdens oorlogen. In ruil voor hun hulp kregen de vazallen allemaal een stuk land. Dit land mochten ze zelf besturen.
Karel de Grote sprak veel met zijn vazallen. Daarom had hij overal in zijn rijk paleizen. De keizer reisde van paleis naar paleis om te praten met vazallen uit de streek. In Nijmegen staat ook zo'n paleis: Het Valkhof.
De laatste jaren van zijn leven woonde Karel de Grote in de Duitse stad Aken. Daar werd hij in 814 ook begraven. Nu is zijn paleis een grote kathedraal. Midden in de stad. Zijn troon en zijn graf kun je er nog steeds bekijken.